スカル軍団は地球を侵攻し、武力制圧しようとする。

地球連邦軍はスカル軍団に抵抗すべく『ペイントレンジャー』を結成する。
赤・青・黄・緑・橙の戦士はスカル軍団と戦う任務を与えられる。

スカル軍団とペイントレンジャーの戦いは始まった。